A mensagem é apresentada quando está tentando cancelar uma nota que já passou do prazo do cancelamento, deve verificar com a SEFAZ qual o prazo de cancelamento da nota.

Para resolver:

Se for Nota Fiscal eletrônica (NF-e), verifique se a Sefaz do estado permite o cancelamento extemporâneo (fora do prazo), acesse o site da Sefaz do estado e

solicite a permissão para realizar este cancelamento e realize o procedimento novamente.

Caso seja NFC-e, é possível realizar uma NF-e de devolução referenciando a NFC-e emitida anteriormente.